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Robot papillon - Etude du comportement et la programmation

Sommaire des différentes pages

1- Regard du robotitien, analyse de la problématique, du système
2- Un peu d'histoire !
3- C'est quoi un robot ?
4- La trajectoire théorique du papillon de nuit
5- L'étude du comportement et les machines de Braitenberg
6- Maquette table pour étude du comportement
Fléche
7- L'étude du comportement et la programmation
8- L’œil du papillon et l'angle de vision de notre robot
9- Etude conception de notre robot
10- Résultat conception
11- Comportement du robot papillon
12- Lumen candela lux ?

7 - Etude du comportement et programmation

Ressources les machines de Braitenberg

Corportement1

 

Corportement2

Utilisation du robot Maqueen micro bit avec 4 programmes différents suivant le comportement attendu. La casquette de chacun identifie son comportement.

Maquette

 

 

Comportement j'ai peur de la lumière

J'ai peur2

J'ai peur

 

Comportement j'aime la lumière

J'aime

J'aime

 

Comportement je suis agressif, j'attaque la lumière

Agressif

Agressif2

 

Comportement, je suis curieux, je veux allez voir la lumière

Curieux

Curieux